電容式∅52小型6軸力傳感器ZEF-6A100-4-RCD產品介紹
(額定載荷:Fx、Fy、Fz:100N/Mx、My、Mz:4Nm)
ZEF-6A100-4-RCD是6軸力傳感器,額定負載Fx、Fy、Fz:100N,Mx、My、Mz:4Nm。
在保持傳統 DynPick® 系列的耐用性和可靠性的同時,該傳感器通過采用新機制實現了更小(φ52 mm x H27.5 mm)和更低的成本。
此外,由于傳感器重量為140g,對有效負載的影響較小,因此可以應用于小型機器人。
小型工業設備/小型機器人力控
技能輔助裝置控制單元
輕量物體的重量檢測等
小巧輕便
標準配備IP65
無需外部模塊或放大器
通過內置32位微控制器進行校正
Wakotech的止動結構
的過載對策
規格(典型值) | 評論 | |
---|---|---|
電源電壓 | DC5V~DC24V | - |
額定負載 | Fx、Fy、Fz:100N/Mx、My、Mz:4Nm | - |
輸出格式 | RS422?EtherCAT?以太網?USB?模擬 | - |
消耗電流 | 最大180mA | 因電源電壓而異 |
工作溫度范圍 | 0~50℃ | 無凝露 |
溫度特性 | 0.2%FS/℃ | - |
線性度 | 3% FS 或更少 | - |
滯后現象 | 3% FS 或更少 | - |
其他軸靈敏度 | 5% FS 或更低 | - |
外形尺寸 | φ52×H27.5mm | 不包括突出物 |
重量 | 約140克 | - |
防塵/防水功能 | IP65 | - |
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